Auf den ersten beiden Etappen leicht hügelig, danach weitgehend ebener Verlauf, überwiegend auf Radwegen. Es gibt auch längere Abschnitte auf verdichteten Erdwegen. Die Orte liegen häufig auf hochwassersicheren Anhöhen.

Individuelle Anreise nach Donaueschingen, den Ausgangspunkt Ihrer Reise. Hier fließen Brigach und Breg zusammen und bilden die Donau.

Sie beginnen Ihre erste Etappe entlang der ersten Kilometer des Donauradwegs. In Immendingen können Sie mit der Donauversinkung ein einmaliges Naturschauspiel beobachten. Hier verschwindet der Fluss einen Großteil des Jahres im Kalkgestein. Bei Tuttlingen verengt sich langsam das Tal und Sie erreichen bald Ihr heutiges Etappenziel.

Zwischen hochaufragenden Kalksteinfelsen schlängeln sich Fluss und Radweg nach Sigmaringen. Besichtigen Sie das Schloss Hohenzollern, welches noch heute von der fürstlichen Familie bewohnt wird.

Gemütlich folgen Sie dem Flusslauf bis kurz hinter Hundersingen, wo Sie im Freilichtmuseum Heuneburg in die Lebenswelt der Kelten eintauchen können. In Ihrem heutigen Etappenziel Obermarchtal kann das ehemalige, barocke Kloster besichtigt werden.

Durch das Tal der Ur-Donau bis Blaubeuren mit dem berühmten Blautopf, eine starke Karstquelle und der Beginn eines großen Höhlensystems. Um diese Etappe etwas kürzer zu gestalten, können Sie auch direkt an der Donau entlang nach Ulm fahren (ca. 10 km kürzer). Ihr Ziel ist die schwäbische Stadt Ulm mit dem höchsten Kirchturm der Welt. Dieser kann mit einem Aufsteig von 768 Stufen besichtigt werden.

Zwischen Ulm und Dillingen reiht sich Städtchen an Städtchen. Über 50 Millionen kleine Lego-Klötzchen  können Sie im Legoland in Günzburg bestaunen. Lauingen, die „Stadt der Türme“, liegt kurz vor Dillingen, das Sie von weitem an seinem prunkvollen Schloss erkennen.

Die heutigen Orte liegen meist etwas abseits auf hochwassergeschützten Erhebungen. Radeln Sie ganz gemütlich durch die Donau-Auen nach Donauwörth, wo einst der wichtigste Handelsweg zwischen Nürnberg und Augsburg die Donau kreuzte. Das Käthe-Kruse-Puppenmuseum lässt nicht nur Kinderherzen höher schlagen.

Auf guten Wegen durch Ausläufer der Fränkischen Alb nach Neuburg mit sehenswerter Altstadt und weiter bis nach Ingolstadt. Ingolstadt bietet ein erstaunlich mittelalterliches Flair und ist als Standort der Automobilmarke Audi weltweit bekannt. In der alten Festungsanlage wurde vor 500 Jahren das bayerische Reinheitsgebot für Bier erlassen.

Die Tour führt meist direkt durch die Donauauen am Fluss entlang über Bad Gögging nach Weltenburg, wo Sie sich im Biergarten des Klosters stärken können. Von dort mit dem Schiff durch den Donaudurchbruch nach Kelheim.

Heute erreichen Sie mit Regensburg den nördlichsten Teil der Donau. Die Stadt gilt als besterhaltene deutsche Großstadt und wurde zum UNESCO-Welterbe erklärt. Spazieren Sie durch die winkeligen Gassen der Altstadt und über die Steinerne Brücke in den historischen Stadtteil Stadtamhof.

Eine erste Rast lohnt sich bei der Walhalla nahe Donaustauf. Weiter geht Ihre Fahrt entlang der Donau bis zum Schloss Wörth. Von hier aus blicken Sie auf den Gäuboden, die "Kornkammer Bayerns". Ihr heutiges Etappenziel ist Straubing, die alte Herzogenstadt die auf keltische und römische Wurzeln zurückblickt.

Zunächst geht es durch Bogen, das für seine schwangere Madonna bekannt geworden ist. Die Kirche Mariä Himmelfahrt auf dem Bogenberg ist die älteste Marien-Wallfahrtskirche Bayerns. Nach Pfelling und Mariaposching erreichen Sie Ihr heutiges Ziel; das Tor zum Bayerischen Wald: Deggendorf. Gotik und Barock prägen die Altstadt.

Heute erreichen Sie Ihr Reiseziel! Über das historische Städtchen Vilshofen geht es in die Drei-Flüsse-Stadt und ehemalige Bischofsresidenz Passau. Erkunden Sie Donau, Inn und Ilz per Schiff (fakultativ) und lassen Sie Ihre Reise bei einem Spaziergang durch die verträumte Altstadt ausklingen.